Zwiebel klein hacken. Speck in kleine Würfel schneiden. Suppengemüse in mundgerechte Stücke schneiden. Kartoffeln schälen und klein würfeln.
Öl in einem großen Topf erhitzen und Zwiebeln und Speck anschwitzen. Schälerbsen, Suppengemüse, Kartoffeln und das Lorbeerblatt zugeben und alles mit Gemüsebrühe aufgießen.
45 Minuten bei geschlossenem Deckel und geringer Hitze köcheln lassen. Würstchen in Scheiben schneiden und 5 Minuten in der Suppe erwärmen.
Erbsensuppe mit Senf, Weißweinessig, Salz, Pfeffer und Majoran abschmecken.