Nudeln nach Packungsangabe zubereiten. Backofen auf 180 Grad Ober- und Unterhitze vorheizen.
Paprika, Aubergine und Zucchini klein schneiden und Champignons in Scheiben schneiden. Möhren in Scheiben schneiden. Zwiebel achteln. Knoblauch hacken.
Aus Olivenöl, Balsamico, Kräutern, Gewürzen und Knoblauch eine Marinade anrühren und mit dem Gemüse mischen.
Das Gemüse auf ein mit Backpapier belegtes Blech geben und 30 Minuten backen.
Gegrilltes Gemüse mit den Nudeln und dem geriebenem Parmesan mischen und servieren.