Backofen auf 200 Grad Ober- und Unterhitze vorheizen.
Hähnchenkeulen mit Olivenöl, Salz, Pfeffer und Paprikapulver marinieren.
Paprika in Streifen schneiden. Zucchini längst halbieren und in Scheiben schneiden, Möhren schälen und in Stifte schneiden, Knoblauch in dünne Scheiben schneiden. Zwiebeln vierteln. Rosmarin klein hacken.
Hähnchenkeulen, Gemüse und Rosmarin in eine Auflaufform geben und Hühnerbrühe zugießen. Alles mit Salz und Pfeffer würzen.
60 Minuten backen, ab und zu mit der Flüssigkeit übergießen. Optional für die letzten 10 Minuten die Grillfunktion einschalten.